Hallo Benedikt, das ist das typische VW Problem. Mit der Zeit bekommt man es dann raus mit vor zurück und Lehne einstellen. Auf jeden Fall die Tür öffnen.
Das ist beim Bus aufgrund der relativ schmalen Bauweise generell so. (einen Tod muss man halt sterben)
Beim Beifahrersitz geht es bei relativ steiler Lehnenneigung und korrekter Längsteinstellung in einem Rutsch ohne B-Säulenkontakt, beim Fahrersitz ist aufgrund des Lenkrad zusätzlich eine Längstverstellung innerhalb der 180° Drehung notwendig.
Mit ein bißchen Übung schafft man das auch ohne Tür öffnen. Ich hab inzwischen den Dreh raus. Lehne ganz nach vorne beugen, beide Armlehnen in (ursprünglich) waagerechter Position, Handbremse natürlich gelöst, und dann bißchen mit Sitzposition (vor - zurück) spielen - zur Not Lenkradsäule in max. Position einschieben.
Funktioniert tatsächlich ohne Kontakt dann.
Viel Erfolg!