Die Unterschiede sind Bett, Bad und Dinette und natürlich Stauraum. Zu zweit kann man sicher auch mit dem 540er klarkommen. Ich habe mich damals im Vergleich für den 600D entschieden und habe die Länge bislang als problemlos wahrgenommen.
Das Hochklappen des Bettes hilft eher beim transportieren, als Sofa taugt es eher nicht.
Einfach mal ausprobieren, 540er kannst Du bei Roadsurfer mieten.
Columbus 600D, 2020, Maxi Chassis, 160PS, Victron MPPT 75/15, Solar 180Wp, Votronic 1212-50, AST Zuziehhilfe, Monocontrol CS, Truma Aventa Compact