Idee Fernsteuerung für alle Westfaliafahrzeuge mit der alten Paragon-Zentralsteuerung

  Hallo zusammen

Eines vorweg. Die hier gezeigte Steuerung funktioniert nur mit der alten (je nach Fahrzeug ca. 2006 bis 2021 oder sogar bis 2025) Zentralsteuerung (Hersteller Paragon). D.h., wer die Bedieneinheit von Foto 1  hat, bei dem funktioniert es. Also bei allen in diesem Zeitraum in Deutschland hergestellten Westfalia-Fahrzeugen, egal ob Nugget, Marco Polo, Columbus, Amundsen, Meridian, Club Jocker, Sven Hedin etc. nicht aber bei Kepler, Kelsey oder Jules Verne.

Der ursprüngliche Grund für die Programmierung der Fernsteuerung war, dass ich eine Heizungsfernsteuerung wollte und den entsprechenden Stecker in meinem Club Jocker City nicht gefunden habe. Beim Suchen im Internet fand ich dann einen Blog von Matthias Harzheim auf cumulumbus.de, wo er eine Fernsteuerung seines Columbus via Wlan und Internet beschreibt. Er hat ja auch schon mehrfach im Nugget- und im Westfalia-Forum darauf hingewiesen. Nur... Ich wollte eine vom Internet und von Datenverbindungen unabhängige Steuerung und gleichzeitig mehr Funktionen, als Matthias in seinem Blog beschreibt. Für die generelle Funktionsweise der Steuerung des CAN-Bus der Zentraleinheit verweise ich aber auf diesn Blog. Ich habe da nichts neues erfunden. Einzig etwas mehr CAN-Codes herausgesucht (angehängte Datei "Westfalia CAN-Codes.pdf").

 

Herausgekommen ist eine Steuerung, welche

- auf Androidgeräten funktioniert (iOS leider noch nicht richtig) (Foto2) 

- mittels BLE (Bluetooth Low Energy) kommuniziert
- unabhängig bei allen Westfalia-Fahrzeugen mit der entsprechenden Paragon-Zentralsteuerung funktioniert
- die Heizung ferngesteuert für eine definierbare Zeit einschaltet und dann wieder ausschaltet (Foto3) - hierzu ist eine SIM-Karte notwendig, es kann z.B. eine PrePay-Karte sein, mit welcher einmal pro Jahr ein SMS versendet wird

- die Aussentemperatur, Innentemperatur, Kühlschranktemperatur, WC-Temperatur und die Heizsolltemperaturen anzeigt
- sämtliche Funktionen der zentralen Bedieneinheit anbietet, mit Ausnahme der 3 Zeitprogramme der Heizung (die habe ich noch nie gebraucht) und von Funktionen, welche es nur bei älteren Fahrzeugen gibt
- anzeigt, ob der Motor läuft
- anzeigt ob Landstrom eingesteckt ist (hier reagiert die Zentralsteuerung sehr träge mit der Anzeige)
- beim Wasser- und Abwassertank mit den Füllständen in Litern versehen werden kann und dann diese an Stelle von den Balkennummern 1 - 4 anzeigt
- die Camperkonfiguration automatisch abfragt und sich entsprechend einstellt
- aufgrund des Spannungszustandes der Batterie eine Ladungsabschätzung macht, je nach Einstellung für AGM oder LiFePO4 oder, wenn sie auf "Bulltron" gestellt wird, sogar das Daly-BMS abfragt und die dort hinterlegte Ladung anzeigt (nur bei BMS von Bulltron bzw. Daly)
- die Kommunikation auf dem CAN-BUS mitschneiden kann, falls Funktionen korrigiert oder angepasst werden müssen (nur im 300 ms - Takt, weil sonst BLE blockieren würde)
- beim Start der App am Bedienteil die Zeit einstellt
- einen Reset-Knopf besitzt um den Servicenamen und das Pasaswort bei vergessenem Passwort zurückzusetzem (in der ESP32 und in der App)
- Sämtliche BLE-Funktionen der ESP32 im Prozessorkern 0 und sämtliche CAN-Bus-Funktionen der ESP32 im Prozessorkern 1 durchführt. So wird ein Blockieren und Software-Absturz bei langanhaltenden Abfragen der Bedieneinheit verhindert

Die App ist hier beshrieben: Anleitung_Westfalia_Campersteuerung_APP.pdf 


Einschränkend ist zu sagen:

- Nur für den CJC sind die Wasser- und Abwasserlevel bereits in Litern hinterlegt
- Da ich 2 LiFePO4-Batterien von Bulltron verbaut habe, kann ich weder ausprobieren, was das System bei AGM macht, noch andere LiFePO4-Batterien testen und die Abfrage einrichten. Ich kann also auch nicht testen, wie der Westfalia-Messshunt bei AGM-Batterien die Rückmeldung macht. Deshalb nur eine Spannungs-Ladungssabschätzung.
- Alle Funktionen, welche es beim CJC nicht gibt, stammen vom Cumulumbus.de-Blog, aus der Diskussion in diesem Chat oder sie sind als Analogie programmiert, in der Annahme, dass Westfalia bzw. Paragon nicht mitten in der Steuerung das Prinzip geändert hat. Hier bin ich auf Tests und Rückmeldungen angewiesen, wenn etwas nicht funktioniert.
- Die Funktionen "elektrisches Aufstelldach" und "Gastank" fehlen. Hier habe ich keine zugehörigen CAN-Codes. Falls jemand ein solches Fahrzeug hat, müssten die CAN-Codes während der Bedienung aufgezeichnet werden, damit man diese Funktionen einfügen kann.
- Der ESP-32 macht in der aktuellen Programm-Version nach 3 Tagen einen Reset. Dies, weil bei mir zeitweilig nach dieser Zeit BLE abgestürzt ist.

Falls jemand die Steuerung nachbauen will, so habe ich
- eine kleine Einkaufsliste gemacht (Produkte-Links_Rev2.pdf) - Achtung: Das ESP32-Board muss mindestens einen ESP32-WROOM-32D - Chip oder neuer enthalten, damit BLE funktioniert. Das Board muss auch mit dem Treiberchip CP2102 ausgestattet sein, sonst muss die Firmware evtl. neu kompiliert werden - bitte auf den Produktfotos vor dem Kauf überprüfen (Aufschrift auf dem quadratischen der beiden kleinen Chips auf dem Board).
   

- eine Beschreibung der Verkabelung (Verkabelung.pdf) 
 

- eine Beschreibung der App (Anleitung_Westfalia_Campersteuerung_APP.pdf - die Anleitung ist weiter oben bereits verlinkt) 

- eine Beschreibung der Installation der Firmware auf dem ESP32 (Anleitung_ESP32_flashen.pdf) 


- die App und die Firmware als .ZIP-Datei beigefügt (Westfalia Campersteuerung Version 1.02 / Firmware Version 1.01 - die App hat die Endung .apk, die Firmware die Endung .bin) 

   
  

Zur Info:
- Die App ist mittels MIT App Inventor programmiert und läuft unter der MIT-Lizenz ( appinventor.mit.edu/ )
- Die Firmware ist mittels Arduino-IDE programmiert und läuft damit unter Opensource-Lizenz ( www.arduino.cc/en/software/ )
- Den Quellcode könnt ihr, falls gewünscht, bei mir anfordern
- Die Verbindung vom Serviceanschluss (Foto 4) der Westfalia-Zentraleinheit zum ESP32 kann mittels Jumperdrähten erfolgen (Foto 5)

Foto 4


Foto 5

Einfach möglichst nur einmal einstecken und nicht mehr ausstecken, sonst wird der mechanische Kontakt schlechter
- Das CAN-Bus-Modul von Waveshare ist mit einem Abschlusswiderstand ausgerüstet (Foto 6 - angeschrieben mit 121)

Da man sich mit der Schaltung in den CAN-Bus reinhackt, darf dieser Widerstand nicht vorhanden sein. Er kann allerdings mittels Pinzette entfernt werden, indem man den Widerstand mit der Pinzette zusammendrückt (Foto 7). Dann bricht er weg. Die gebrochenen Teile bitte anschliessend mit einem feinen Pinsel wegwischen, damit keine andern Bauteile beschädigt werden oder ein Kurzschluss entsteht.

Das CAN-Modul ohne Abschlusswiderstand ist als Foto 8  sichtbar.


Wird anstelle des CAN-Moduls von Waveshare auf Foto 8 dasjenige von XICOOLE auf Foto 9 verwendet, so muss einfach der mit Pfeil und SEL angeschriebene Jumper entfernt werden, um den Widerstand zu deaktivieren. Achtung: Die Anschlussbelegung des Moduls ist anders. Bitte unbedingt auf die Beschriftung achten!
   

Gruss
Dieter 

 

OMG! Ich feier dich!

Ich habe die ganze Zeit schon auf so eine verständliche Anleitung gewartet und werde das bei Gelegenheit versuchen nachzubauen!

Mega! Danke dir!

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EDIT:
Ich konnte es erfolgreich nachbauen und kann bestätigen, dass es im Wesentlichen plug and play ist. Alle Teile kaufen, verdrahten, flashen, anschließen, freuen.
Ich habe zusätzlich die App auf ein altes Handy gepackt und dieses im Camper verstaut und an den Strom angeschossen. Damit kann ich aus der ferne per teamviewer, anyshare oder airdroid drauf zugreifen. Durch ein Zweit-Android-Handy könnte es damit auch jemand per iPhone bedienen.

Es freut mich, wenn es jemand nachbaut. Von der App gibt es übrigens bereits eine angepasste Version, weil die bisher verwendete Zeiteingabe in Android 15 nicht mehr funktioniert. Ich bin aber noch nicht zufrieden mit der Anpassung. Deshalb tue ich die App noch nicht auswechseln...

Ich habe einen ersten Versuch unternommen. 

Leider bleibt das Flash Tool bei "verifying" stecken. - update: jetzt zeigt es finish an. Habe den waveshare abgesteckt und ein besseres micro usb Kabel genommen. 

Zudem bin ich bei dem lila Kabel etwas verwirrt. Dort sind beim Board auf einmal 2 Kabel mit 3.3 markiert. Generell sind bei GND auf einmal mehr markiert. 

Vielleicht kannst du mir hier helfen? 

Meinen Fortschritt habe ich angehangen












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Hallo Magda
Auf dem Board hat es 2x 3.3V-Anschluss und 4x GND. Das ist praktisch um mehrere Verbraucher anzuschliessen.
GPIO2 (P2) ist nur zum Reseten. Bitte im Normalfall nicht mit GND verbinden. Beim Verbinden werden Benutzername und Passwort gelöscht, falls man diese vergessen hat. Danach muss die Verbindung wieder getrennt werden. In meiner Zeichnung ist die Verbindung P2 zu GND deshalb offen gezeichnet. Ist P2 an GND, kann nicht korrekt geflashed werden. Auf deinem Bild ist der Pin verbunden. Das war wohl der eigentliche Fehler beim Flashen.
Gruss
Dieter

Ah, perfekt! Dann habe ich jetzt einfach nochmal geflasht. DANKE!

Müsste ich beim anschließen mit der powerbank (usb c) nicht auch eine Bluetooth Verbindung mit der App herstellen können? Oder ist dafür eine Verbindung mit waveshare und dem Camper und, oder 12v erforderlich?
Ich hatte vermutet, dass ein trocken test geht aber ich finde den esp32 nicht per Bluetooth oder app.
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- update: Hatte falsch geflasht. Haken vor der bin Datei war nicht ausgewählt, also anscheinend nur Luft geflasht. Jetzt hat der trocken Test geklappt und ich finde cjc test service als Bluetooth! Jetzt heißt es nur noch mit dem Camper verbinden und 12v finden! 
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Im Übrigen kommt bei der App am Anfang eine kurze Fehlermeldung, die beim zweiten Start nicht mehr erscheint. Vielleicht ist das relevant für dich.

Super, wenn es soweit klappt.
Die Fehlermeldung ist, weil er beim ersten Start mit falschen BLE-Daten arbeitet. Also kein Problem.

 

Hier noch eine angepasste (verbesserte) Version der App.
Anpassungen:
- die Alarmeinstellung funktioniert jetzt auch in Android 15
- wird eine Alarmzeit oder -dauer eingestellt, wird der Alarm automatisch eingeschaltet
- das Ausschalten der Heizung funktioniert jetzt ebenfalls (bisher hatte sich die Heizung automatisch wieder eingeschaltet)
Gruss
Dieter

Ich habe einen weiteren Test heute gemacht, der nicht klappte. Habe es am Steuergerät angeschlossen und weiterhin per Powerbank Strom gegeben.

Allerdings schafft es die App nicht eine stabile Verbindung aufzubauen und auf das Steuergerät zuzugreifen. Siehe Anhang. Das war schon so als ich es noch nicht am Steuergerät dran hatte. Ich hatte da gedacht, dass es daran liegt, dass es nicht am Steuergerät dran ist. 

Irgendwelche Ideen? Neu flashen? Liegt es an der 5V Powerbank Verbindung?

Danke dir schon mal im Voraus! 

Da muss ich erst fragen, was denn instabil ist:
- Fällt die BLE-Verbindung immer wieder aus oder ist es die Verbindung zum Steuergerät?
- Was passiert im Bedienpannel, gleich nachdem du den ESP32 mit dem Steuergerät verbunden und den Strom eingeschaltet hast (ohne App - Achtung, beim Verbinden muss der Strom-Hauptschalter vom Campingaufbau ausgeschaltet sein)? Hier sollte gleich sofort nach dem Stromeinschalten (evtl. nach ein paar Sekunden) das Service-Menü und die Konfiguration aufgerufen werden. Das kann man im Bedienpannel verfolgen.
....
Ich sehe gerade auf einem deiner Bilder, du hast einen ESP32 und nicht einen ESP32D gekauft... die haben eine fehlerhafte Bluetooth-Implementation. Deshalb hatte ich geschrieben, es müsse mindestens ein ESP-32D (ESP32-WROOM-32D) sein (vgl. Foto). Der Original-ESP32 funktioniert mit BLE nur fehlerhaft.

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...ich sehe gerade, die Shops verändern den Chip-Typ je nach aktuell verfügbarer Ware. Deshalb vor dem Bestellen bitte genau schauen, was gerade versendet wird...